20019〇ディジタルPDF版プログラミング入門 ラジコンカー入門 RaspberryPiによる制御 ２５ページ

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ディジタルPDF版プログラミング入門 ラジコンカー入門 RaspberryPiによる制御 ２５ページ

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ラジコンカーをRaspberryPiで制御し 動作させます。
RaspberryPiにより　自動運転可能なプロトタイプを作成します
ライントレースし 道路の幅 線を確認抽出し フィードバック制御の一種である
一次遅れ制御及びＰＩＤ制御を利用 自動制御により 自動運転します。
プログラムは Python Java PHPによりWEBサイトからもコントロール可能です。